激光位移傳感器的測(cè)距原理及使用方法
激光位移傳感器測(cè)距的原理,其中一種方法是通過(guò)組合發(fā)射元件和位置敏感器件(PSD)進(jìn)行三角測(cè)量以執(zhí)行測(cè)距(檢測(cè)位移量)。
一般激光位移傳感器的發(fā)射元件使用半導(dǎo)體激光器。激光通過(guò)發(fā)射透鏡聚焦并投射在物體上,從物體反射的一些光束在位置感測(cè)裝置上產(chǎn)生光斑。當(dāng)對(duì)象移動(dòng)時(shí),PSD也將移動(dòng)。通過(guò)檢測(cè)位置的變化,可以檢測(cè)出物體的位移量。一些接收元件使用線性圖像傳感器,而不使用PSD。PSD僅能獲取有關(guān)整個(gè)光斑的光量的中心位置的信息。具有線性圖像傳感器的發(fā)光元件檢測(cè)每個(gè)單元接收的光量。因此,具有線性圖像傳感器的激光位移傳感器,即使受到來(lái)自物體表面的影響而使得斑點(diǎn)內(nèi)的光量發(fā)生變化時(shí),也可以對(duì)光強(qiáng)度的峰值位置進(jìn)行更準(zhǔn)確的檢測(cè)。這大大減少了由于對(duì)象表面的影響而引起的錯(cuò)誤。
原理:用于檢測(cè)V形凹槽
線性圖像傳感器方法:當(dāng)傳感器測(cè)量光斑的峰值位置時(shí),它不受二次反射光的影響,不會(huì)產(chǎn)生任何誤差。
PSD方法:當(dāng)傳感器為整個(gè)光束點(diǎn)的光量分布測(cè)量重心作為位置信息時(shí),由于二次反射光的存在而發(fā)生誤差。
有效使用激光位移傳感器
1)當(dāng)材料和顏色有差異時(shí)
當(dāng)對(duì)材質(zhì)和顏色明顯不同的移動(dòng)物體進(jìn)行位移測(cè)量時(shí),可以通過(guò)如下所示安裝傳感器將誤差降至最di。
2)在狹窄空間或凹陷處進(jìn)行測(cè)量
在狹窄的空間或孔中進(jìn)行位移測(cè)量時(shí),請(qǐng)?jiān)诎惭b傳感器時(shí)注意遮擋物,從發(fā)射部分到接收部分的光路不被遮擋。
3)測(cè)量滾動(dòng)物體
測(cè)量滾動(dòng)物體時(shí),如下圖所示安裝傳感器。它可以減少諸如上下波動(dòng)和位移的影響。
4)測(cè)量黑色物體或反射很少光的物體
對(duì)反射很少光的黑色物體執(zhí)行位移測(cè)量時(shí),分辨率會(huì)降低。這是因?yàn)樵诮邮詹糠譁p少了光量,并且從PSD接收的信號(hào)變小。在這種情況下,請(qǐng)如下圖所示安裝傳感器,以增加接收到的光量。
5)當(dāng)物體表面不平坦時(shí)
當(dāng)移動(dòng)物體的表面不平坦時(shí),如下圖所示安裝傳感器,以減少測(cè)量物體時(shí)臺(tái)階邊緣的影響。
6)將傳感器頭安裝到墻上時(shí)
如下所示安裝傳感器,以防止多束反射光線進(jìn)入墻壁上的接收部分。另外,在壁的反射率高的情況下,使用非光澤的黑色壁是有效的。
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